Priklausomai nuo galingumo:

36. Motorinis dviratis – transporto priemonė, kuri turi ne mažiau kaip 
du ratus ir vidaus degimo variklį ar elektros variklį, kurių 
didžiausioji naudingoji galia ne didesnė kaip 1 kW, ir kurios 
didžiausiasis projektinis greitis ne didesnis kaip 25 km/h.

31. Mopedas – dviratė motorinė transporto priemonė, kurios didžiausiasis 
projektinis greitis ne mažesnis kaip 25 km/h ir ne didesnis kaip 45 km/h 
ir kurios variklio darbinis tūris ne didesnis kaip 50 cm3 (esant vidaus 
degimo varikliui), o didžiausioji naudingoji galia ne didesnė kaip 4 kW 
(esant elektros varikliui), ar triratė motorinė transporto priemonė, 
kurios didžiausiasis projektinis greitis ne mažesnis kaip 25 km/h ir ne 
didesnis kaip 45 km/h ir kurios variklio darbinis tūris ne didesnis kaip 
50 cm3 (esant kibirkštinio (priverstinio) uždegimo varikliui), 
didžiausioji naudingoji galia ne didesnė kaip 4 kW (esant kitokio tipo 
vidaus degimo varikliui), o didžiausioji naudingoji galia ne didesnė 
kaip 4 kW (esant elektros varikliui).