šiandien palikdamas robotą pasukau pakrovimo stotelę 90 laipsnių kampų 
su mintim, kad gal zonavimas bus kitoks. Bet pasirodė, kad tai 
neįtakoja, kaip jis dirba. Tai pas mane irgi yra zona, kur gaunasi geras 
pusmetris ir varinėja jis ją ne išilgai, o skersai. Iš vienos pusės kaip 
ir suprantu, nes vienoje patalpoje gali būti siaura, o kitoje 
susisiekiančioje jau platesnė erdvė, tai paprasčiau važiuoti ta pačia 
kryptimi, nei bandyti išskaičiuoti, kaip būtų greičiau.

2019-05-13 09:21, Andrius rašė:> Same shit :) Pirmus kartus stebejau, 
kaip valo, tai jo, tas savaiminis
 > zonu sudalinimas keistokas, vietoj to, kad pvz vonia isvalytu vienu
 > atvaziavimu, ta daro per tris.
 >
 > On 2019-05-11 20:56, benamis wrote:
 >> Algoritmas galetu buti ir protingesnis.
 >>
 >> Tarkime staciakampio formos zona 1mx4m kazkodel valo palei trumpaja
 >> krastine, taip padarydamas daugybe pristabdymu, sustojimu, apsisukimu
 >> ir t.t. vietoj to kad tiesiog pravaziuotu ilgaja krastine pora kartu.
 >>