ABLomas rašė:

> Kokį nors tarp +/- manau galima sumest, prisukčiau tiesiai ant korpuso,
> nebūtų didelis atstumas. Internetai siūlo kabint per varžą, nereik,
> jungt tiesiai?

Bandyt reikia. Bet prie tokių srovių, tai šepetėlių triukšmui gesinti
matyt be jokio R. Tik jau konderis atitinkamas, jei turi panašių, kažkas
tokio tipo:
https://www.wima.de/en/our-product-range/snubber-capacitors/snubber-fkp/

>> 2. Back EMF. Flyback diodas nepamaišys.
> 
> Yra konkrečių pasiūlymų ką dėt?

Yra pasiūlymų eksperimentuoti :-) Kad tik būtų aiškiau, koks variklio
induktyvumas ir kiek ten tos energijos prisikaupia. Mano spėjimu
kontaktoriui nutraukiant srovę, BEMF kala skierką per kontaktoriaus
kontaktus, (su)spėja discharge'intis per bateriją (kurios varža gana
maža, beje) ir tai gana didelis spaikas (minėjai, kad bene iki 200V).
Reiškia nemažai to induktyvumo/energijos (atitinkamai dėl to turbūt ir
tavo mosfet'ai šaudė) ir reikia šitą spaiką kažkaip prigesint. Žaisčiau
su flyback šotkiais lygiagretintais, gal net keliais galingais
mosfet'ais galima patrumpint kokioms 100us kontaktoriaus išjungimo momentu.
Bet visų pirma eksperimento labui žiūrėčiau su greitesniu oscilografu,
kas ten darosi ant vargšo galingesnio (nu ten kokius 300A, kad laikytų
non-repetitive kokias 3us) flyback šotkio, kurio negaila.

>> 3. Likusių surge maitinimo grandyje gesinimas; LC filtras (su low
>> esr'iniais elektrolitais ir keraminiais konderiais) į silpnosios
>> elektronikos pusę, taip pat droselis (common mode choke'as) į motoro
>> pusę.

Teoriškai, jei sumažinsi srovės kitimo greitį (kontaktoriaus
įjungimo/išjungimo momentu), tai BEMF spaiko amplitudė turėtų mažėti.
Tik vargu ar nedidelio induktyvumo choke'ai bus pakankami, bet bandyk,
žiūrėk.