> o jei Holai neidentiško jautrumo?
> Yra prasmė matuoti tik to paties daviklio duomenis. Jei nori pastovaus
> intervalo, daviklius reikės tiksliai išstatyti į vietą, kad jie suveiktu
> pastoviu kampiniu atstumu.
jie istatyti ir ikorpusuoti gamykloje, neperkonstruosiu varikliu.

kolkas kisu viska i ISR'a ir kaip ir atrodo kad viska speja. Vat tik su 
tom bendravimo su isore komandom jauciu bus sunkumu nes jos dar paknis proto


> Ir kodėl nori matuoti abu frontus?
tam kad tureti didesni galutini pozicionavimo tiksluma, dabar turiu 
6*100 (reduktorius 1:100) galutines asies  pozicijas.


>> - Tikrinti ar nebuvo priverstinai sustabdytas ir pan.
> tacho poziciją turi, kam tikrinti?
nes sudegs variklis, arba sulauzys tolimesne mechanika, jei laiku 
nesustabdysiu atsitikus isoriniam priverstiniam galutines asies sustabdymui

>> - Koreguoti valdancias sroves, kad gauti norimus rpm'us
> o ne paprasčiau šią dalį 'outsoursinti' į kitą korpusą?
Tai cia kaip ir yra tas outsorsintojas :) kitas uC tik sakys - "pasuk i
tokia tai pozicija tokiu tai greiciu"

> Mechaninė redukcija yra?
taip 1:100