2015-06-06 12:19, ig rašė:
>> ig, koks variklis? 20k rpm, 6 frontai /apsisukimui duoda 1kHz signalą.
>
> as skaiciuouju kad 12krpm, 3 kylantys 3 krentantys frontai/per
> apsisukima  (12000/60 * 6) = 1,2 kHz
> Bet cia tik elementorine kodo pradzia. Kiekvieno interupto metu turetu
> buti atliekama:
> - Tacho skaiciavimas + tikrinimas ar pasiekta uzsiduota pozicija
> - Matuoti trukmes tarp impulsu ir (kadangi tacho gan nemazai plaukioja
> laike) taikyti running average.

o jei Holai neidentiško jautrumo?
Yra prasmė matuoti tik to paties daviklio duomenis. Jei nori pastovaus 
intervalo, daviklius reikės tiksliai išstatyti į vietą, kad jie suveiktu 
pastoviu kampiniu atstumu.
Ir kodėl nori matuoti abu frontus?

> - Tikrinti ar nebuvo priverstinai sustabdytas ir pan.

tacho poziciją turi, kam tikrinti?

> - Koreguoti valdancias sroves, kad gauti norimus rpm'us

o ne paprasčiau šią dalį 'outsoursinti' į kitą korpusą?

> Plius is isores (per i2C pvz) priimineti greicio/pozicijos komandas, bei
> reportinti apie klaidas, ir dabartine pozicija.

imho, kažkas Baisiai Sudėtingo. Peržiūrėk architektūrą. Ir analogiškus 
projektus.
Mechaninė redukcija yra?

-- 
ejs