> Kokį sprendimą panaudojai?

  Tokį, apie kokį ir kalbėjau:
1. Sukompiliuotas reikiamas draiveris iš Linux kernel'io source'ų (nekišant prie jo nagų);
2. Parašytas RPi skirtas device tree overlay, kurio pagalba nurodoma:
  a) kurią SPI magistralę perimti ir naudoti savo reikmėms;
  b) kurį išorinio prietaiso draiverį naudoti (šiuo atveju - tą, kuris sukompiliuotas pirmame žingsnyje);
  c) taip pat kiti papildomi parametrai išorinio prietaiso draiveriui (jeigu reikia).
3. Device tree overlay'jus paduodamas per config.txt failą.

  Viskas. Užsikrovus sistemai, išorinio prietaiso draiveris sukuria reikiamą IIO posistemės prietaisą, kurį jau galima valdyti naudojant IIO bibliotekas, arba skaityti/rašyti parametrus tiesiog naudojantis komandine eilute.