> > Tai nera jokio kontrolerio is esmes. Is esmes, grubiai snekant, > kompiuteris isduoda signalus (papratsai per LPT). Signalus paima draiveris > (arba variklio pavara), juos sustiprina ir atiduoda varikliui. Gali but kontroleris ne kompas. Esu naudojes ant vienos plokstes L297 (logika/kontroleris) + L298 (galios komponentas).