>> labai nesigilinau, bet man rods, nieko ten nėra, MCU, driver'is, Na, man labiausia ir įdomu apie draiverius. Ar yra kokie jų skirtumai priklausomai nuo tranzų galingumo? Nes mano tikslas yra "galingesni" varikliai (aišku, tai nereiškia kad nuo jų pradėsiu :) ) > Taip, ir esminis dalykas - programa... Su programa paskui aiškinsiuos ;), iš pradžių reikia išsisaiškinti kokio teisingo HW reikia. Man rodos dar pamiršot (max) srovės matavimo grandines kiekvienai fazei, ar aš klystu? na ir Holo sensoriai, enkoderiai arba atgalinės evj grandinės dar yra. Iš pirmo žvilgsnio man atrodo kad valdymo algoritmas yra paprastesnis su sensoriais nei su atgaline evj ?