Pinigu kainuos, popierizmo bus daug, bet jus realiai taip ir nepadarysite
to pneumatinio roboto.
Arba padarysite, bet jis neveiks arba veiks ne taip.




"HitWRight" <ignacijus@gmail.com> wrote in message 
news:mc7g2m$29e$1@trimpas.omnitel.net...
> Dviratį kuriam.
> Vienintelis būdas užtikrint pozicijos pastovumą, yra nuolatinis vožtuvų 
> valdymas,
> kas nėra nei patogu, nei itin protinga, bet taip buvo mechanikų kažkodėl
> nuspręsta. Paaiškino tuo, kad į staigius judesius greičiau sureaguos,
> o roboto rankos judesiai nebus "robotiški".
> Projekto koordinatorius stengiasi, kad vyktu darbai. Pildo dokumentus, 
> rašo
> investuotojams, rašo ataskaitas ir realiai tvarkosi su visu popierizmu.
>
> "ejs"  wrote in message news:mc6qu4$jnk$1@trimpas.omnitel.net...
>
> 2015-02-20 08:04, HitWRight rašė:
>> Yra konstruojama roboto ranka. Siekiant ją valdyti, buvo idėja naudoti
>> daugybę motorų, paskui valdymas keistėsi ir keitėsi,
>> dabar panašu, kad naudosime pneumatiką, kad valdyti ranką. Bus po keletą
>> vožtuvų abiejose pusėse.
>
> turit reference design'ą ar dviratį kuriat?
>
> Kaip užtikrinsit pozicijos pastovumą su pneumatika? Hidraulinėj sistemoj
> dar įsivaizduoju, bet pneumo - nelabai.
>
>> Kadangi visam šitam projekte mane pastatė už programuotoją viskas puiku.
>> Dabar aš tapau atsakingas už elektroninę
>> pusę taip pat. Preliminariai, rankai reikės 56 vožtuvų valdymo. Idėja
>> kiek skaitinėjaus ra naudoti driver boardą su mikrovaldikliu.
>
> Ką veikia jūsiškis projekto koordinatorius?
>
>
> -- 
> ejs