2015-02-20 08:04, HitWRight rašė:
> Yra konstruojama roboto ranka. Siekiant ją valdyti, buvo idėja naudoti
> daugybę motorų, paskui valdymas keistėsi ir keitėsi,
> dabar panašu, kad naudosime pneumatiką, kad valdyti ranką. Bus po keletą
> vožtuvų abiejose pusėse.

turit reference design'ą ar dviratį kuriat?

Kaip užtikrinsit pozicijos pastovumą su pneumatika? Hidraulinėj sistemoj 
dar įsivaizduoju, bet pneumo - nelabai.

> Kadangi visam šitam projekte mane pastatė už programuotoją viskas puiku.
> Dabar aš tapau atsakingas už elektroninę
> pusę taip pat. Preliminariai, rankai reikės 56 vožtuvų valdymo. Idėja
> kiek skaitinėjaus ra naudoti driver boardą su mikrovaldikliu.

Ką veikia jūsiškis projekto koordinatorius?


-- 
ejs