Gal turi kur nors T filtravima tipo T += T/N? Tada nieko keitsto kad 
uzstringa zemiau arba auksciau. Daug kartu susumavus su maza paklaidele, po 
visko gauni didele klaida. Vietoj

T = T + T/N

reikia naudot

sumT = sumt + T;
T = sumT/N;
sumT = sumT - T;

Pabandyk. Nesvarbu ar plaukiantis formatas ar sveikieji, su plaukianciu 
problema tik siek tiek maziau ryski. Kuo maziau triuksmo is davikliu - tuo 
labiau stringa.

Integratorius temperaturos PID kontroleriuje negali but 0 nusistovejus 
t-rai. Taip jau yra. Bet gali strigti panasiai del neteisingo sumavimo.

"Laimys" <kaireikes@parasysiu.lt> wrote in message 
news:m4ap02$lr8$1@trimpas.omnitel.net...
> Sveiki,
> trumpas klausimas kam nosrs kas susidures:
> Konstruoju temperaturos PID kontroleri pagal standartini algoritma.
> Parinkau koeficientus, viskas veikia puikiai, bet puikiai veikia tik tada 
> kai PID kontroleris ijungiamas, kai kaitinimo elemento temperatura buna 
> zema (sakykim kambario temperaturos). Taciau jeigu veikiant kontroleriui 
> ir stabilizavusis temperaturai (sakykim 300 C) isjungiu ji ir is kart vel 
> ijungiu jis nustatytos 300 C temperaturos nebepasiekia, laiko mazdaug 
> 298-299 C, jei ta pati padarau prie kokiu 600 C tai po antro ijungimo 
> temperatura laikoma buna koki 596 C.
> Suprantu kas negerai - nusinulina integratorius (surinkta paklaidu suma) 
> ir sistema praktiskai veikia be integralines dalies, o tokiu atveju, kad 
> sistema stabilizuotusi ties nustatyta temperatura reikia daaaaaaaug laiko.
>
> Niekaip nesuprantu, kaip issisukti is tokios padeties?
> Aciu