Manau kas is to jei i eeprom irasysiu paklaidu suma, kuri buvo prie 300C, o sistema ijungs kai tenu temp. bus koks 150C, tai ta suma netiks, o ir netiesiskai jinaikinta, apskaiciuoti paprastai neiseina. "Levas" parašė naujienų news:m4ati9$o3t$1@trimpas.omnitel.net... nu tai esminius parametru rasom i eprom. Taip omron dirba- isjungus jis atsimena savo bukle. Bet va temperaturai jis kazkaip pasitiunina normaliai, nes softa persoka ramp jei ijungi jau karsta krosni... nors kartais ir nuluzta :) O jei rimciau, nebandziau to algoritmo. On 2014.11.16 21:15, Laimys wrote: > ATMega32, Atmelio algoritmas AVR221: Discrete PID controller on tinyAVR > and megaAVR devices > http://www.atmel.com/devices/attiny44.aspx?tab=documents > As zinau koks kintamasis prarandamas - Integratorius nusinulina - > paklaidu suma. Jeigu antra karta ijungus atstatau tokia integratoriaus > reiksme, kokia ji buvo pries isjungiant tai viskas buna gerai. > Esme tame, kad nera taip lengva apskaiciuoti kokia ta paklaidu suma suma > turi buti prie tokios ar anokios temperaturos, ne visada isjungsi > irengini ir vel ji ijungsi prie tokios pacios temperaturos. > > "Levas" parašė naujienų news:m4as67$nen$1@trimpas.omnitel.net... > > o placiau su kuo, kaip, kodel ir koks softas nepasakysi? > > Nes dabar tik galima pasakyti, kad softe klaida :) Isjungus prarandamas > kazkoks kintamasis ir jis neatsikuria prie tokiu temperaturu. Arba pvz. > pas tave ramp 0-300 yra dvi valandos, ir isjungus tas pats ramp lieka > pakilti nuo 298 iki 300. Ir taip tau gaunasi, kad nepakyla temperatura. > Nors ji kyla, tik labai letai :) > > > On 2014.11.16 20:04, Laimys wrote: >> Sveiki, >> trumpas klausimas kam nosrs kas susidures: >> Konstruoju temperaturos PID kontroleri pagal standartini algoritma. >> Parinkau koeficientus, viskas veikia puikiai, bet puikiai veikia tik >> tada kai PID kontroleris ijungiamas, kai kaitinimo elemento temperatura >> buna zema (sakykim kambario temperaturos). Taciau jeigu veikiant >> kontroleriui ir stabilizavusis temperaturai (sakykim 300 C) isjungiu ji >> ir is kart vel ijungiu jis nustatytos 300 C temperaturos nebepasiekia, >> laiko mazdaug 298-299 C, jei ta pati padarau prie kokiu 600 C tai po >> antro ijungimo temperatura laikoma buna koki 596 C. >> Suprantu kas negerai - nusinulina integratorius (surinkta paklaidu suma) >> ir sistema praktiskai veikia be integralines dalies, o tokiu atveju, kad >> sistema stabilizuotusi ties nustatyta temperatura reikia daaaaaaaug >> laiko. >> >> Niekaip nesuprantu, kaip issisukti is tokios padeties? >> Aciu > -- Bye, Levas -- http://www.vabolis.lt