On 2011.11.08 13:31, Kiaule voras wrote:
> 1. O galios elementai ir kontroleris buna atskirai ar visada vienoje
> "platoje" ar kaip cia pasakyti?

Tai nėra jokio kontrolerio iš esmės. Iš esmės, grubiai šnekant, 
kompiuteris išduoda signalus (papratsai per LPT). Signalus paima 
draiveris (arba variklio pavara), juos sustiprina ir atiduoda varikliui.

Paprastai LPT apsaugai dar jungiama breakout board, kurią kai kas 
supranta kaip kontrolerį (realiai ji nieko nekontroliuoja, tik turi opto 
ar kitokia apsaugą).

Taip kad čia kaip pavadinsi. Kontroleris gali buti ir pats kompas, o 
galios elementai - variklio pavara.

http://www.probotix.com/diagrams/3-axis_ProboStep_wiring_dia.jpg

golfietis