Во время осады посольства военные сумели построить сооружение, 
воспроизводящее план каждого из этажей посольства в натуральную величину, а 
также постройки, прилегающих к основному зданию. На этом макете были 
проведены тренировки всех потенциальных участников штурма.

5 мая в 19:23 одновременно с нескольких сторон начался штурм посольства. 
Непосредственно в штурме участвовали две сводные группы SAS:

    «красная команда» (Red Team) должна была атаковать с крыши и верхних 
этажей.

        три группы по четыре человека должны были ворваться во внутренние 
помещения через окна третьего и четвертого этажа;
        четвёртая группа, проломив стеклянную крышу, должна была спуститься 
и очистить верхний этаж.

    «голубая команда» (Blue Team) должна была атаковать снизу — через фасад 
и окна на первом этаже посольства и из подвала.
    в соседних зданиях находились наблюдатели и были оборудованы позиции 
снайперов.

Бойцы штурмовых групп SAS были вооружены пистолет-пулемётами HK MP5 и MP5SD, 
пистолетами Browning Hi-Power, светошумовыми гранатами и экипированы в 
комбинезоны чёрного цвета, бронежилеты, шлемы и противогазы. Кроме того, у 
бойцов имелись портативные радиостанции.

Перед проникновением в здание бойцы SAS взорвали заряды взрывчатки, 
установленные на оконных рамах. Взрывы разрушили пуленепробиваемые стёкла, 
но — неожиданно для штурмующих — создали проблему в виде очагов возгорания. 
Немедленно после взрывов внутрь были брошены светошумовые гранаты и гранаты 
со слезоточивым газом CS.

С целью отвлечь внимание террористов, штурм был начат во время переговоров, 
в тот самый момент, когда переговорщик полиции Центрального округа Лондона 
разговаривал по телефону с лидером террористов и произнёс фразу «Никакого 
подозрительного движения».

Бойцы SAS проверяли комнату за комнатой, в то время как наблюдатели 
постоянно сообщали им о предполагаемом направлении перемещений террористов.

После начала штурма констебль Локк вытащил оружие и попытался задержать 
лидера террористов, который остался в одном помещении вместе с ним. Локку 
удалось отвлечь противника, и террорист был застрелен бойцом SAS.

Во время штурма оставшиеся на втором этаже террористы «Shai» и «Makki» 
начали расстреливать заложников в помещении узла связи, в результате один из 
заложников (Ali Samadzadeh) был убит, а ещё один (Ahmad Dadgar) — тяжело 
ранен шестью пулями, но выжил.

Вся операция заняла не более 17 минут, при этом первые заложники были 
выведены из здания в 19:28. Тем не менее, официально операция была завершена 
в 19:53, когда SAS передала ответственность за здание представителям 
полиции.

В целом, в ходе операции «Нимрод» погибло два заложника (один был застрелен 
террористами до начала штурма и один — во время штурма), ещё два заложника 
были ранены. Кроме того, ожоги и травмы получил один из бойцов SAS.

Из шести террористов пятеро были убиты в ходе штурма, а последний, 22-летний 
Фоузи Нейад (Fowzi Badavi Nejad) был ранен и спрятался среди заложников, он 
сумел покинуть здание вместе с заложниками (которых заковали в наручники, 
вывели во внутренний двор и заставили лечь на землю), но здесь он был 
опознан и задержан.

Власти Великобритании отказались выдать арестованного террориста в Иран на 
том основании, что в Иране ему грозила смертная казнь. В январе 1981 года 
Фоузи Нейад был приговорён к пожизненному заключению, но освобождён в 2008 
году, получил документы на новое имя и безопасное место проживания (safe 
house).