Xz ka veika kontroleris, nes per Candle atsakymu negaunu ir is jo komandu nevykdo. Atsigauna isjungus Candle. Ka vietoj candle butu galima naudot? Buna taip, kad judesys sustoja, tik motoriukas veikia, o buna ir taip, kad juda be sustojimo x ar y kryptim. Tik spek isjungt :) Ar abiem asim iskart keliauja - nezinau, gal dar per mazai ploksciu prigadinau :) Ant medzio plokstes einu isbandyt, bet jauciu veiks... Dar dabar kilo mintis, kad reik probe istraukt is kontrolerio, nes dabar vienas laidas prispaustas prie pcb, kitas laisvai kabo, bet abu sukisti i kontroleri. Gal triuksmu prigaudo...