<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
</head>
<body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
PID kontroleris. <br>
Labai svarbu, kaip elgiasi sistema prie 14laipsnių, ir prie 34. <br>
Pvz - jei prie 14 temperatūra kyla labai lėtai ir, jei buvo prie tos
temperatūros derinamas PID auto tune (kažkas taip turėtų būt šito
kiniečio aprašyme, esmė automatinis PID susiderinimas), tai PID
patapo galėtinai lėtu procesu. <br>
Tada, sakykim prie 34laipsnių, sistema yra jau įsigazavus ir
temperatūra, pradėjus kilti, kyla žymiai greičiau. Su "lėtu" PID
gaunasi ženklus peršokimas, nes dėl savo lėtumo, jis temperatūrai
artėjant prie užduotosios perlėtai stabdo išjungimą. Jei procesą
ilgiau stebėti fiksuojant reikšmes, gautųsi <br>
<img alt=""
src="https://innovativecontrols.com/sites/default/files/too_much_reset_0.png"
style="width: 410px; height: 155px;"><br>
panaši, turbūt, kreivė.<br>
Aišku, jei daviklis negrybauja.<br>
prieš tai teorijos linkas geras. dar vienas:
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://innovativecontrols.com/blog/basics-tuning-pid-loops">https://innovativecontrols.com/blog/basics-tuning-pid-loops</a><br>
daugiau - google Tuning PID Loops<br>
<br>
<br>
</body>
</html>