Labas rytas, kolegos,

Jaučiu klausimo normaliai taip ir neužduosiu, gal labiau pasiguosiu, gal tuo 
pačiu mintys susidėlios. Taigi, sumasčiau pasijungti per CANus ir pavaldyti 
prietaisiuką. Greitai sumečiau ant breadboard'o iš Atmegos su CAN moduliuku 
iš eBay  už pora €:
http://scottsnowden.co.uk/wp-content/uploads/2016/03/MCP2515-Board.jpg
Susimontavau, per SPI su USBAsp'u supuciau softuka, veikia.

Nu, galvoju, reik pasidaryt mažą PCB, sumečiau greitai schemutę, Seeedas 
atbirbino PCB. Viską surenku - neveikia... Čia mano trys medžiai. Taigis, 
CAN modulio schema:
https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1h6l.IFXXXXXJaXXXq6xXFXXXG/3pcs-MCP2515-CAN-Bus-Module-TJA1050-receiver-SPI-For-51-MCU-ARM-controller.jpg
Viskas elementaru, gal dėl to ir klaidžioju :D Nedėjau tik LED dalies 
(viršuj), terminatoriaus (bus kitoje vietoje) ir dar kelių smulkmenų, kurios 
jaučiu neturi daug įtakos, pridėjau porą LED ant TX/RX. Savo schemos dalį 
prisegiau.

Ir blin neveikia. Signalai kostminiai. Nu, galvoju, gal taimingus 
neteisingai suskaičiavau, nulupau kvarcą nuo tos eBajinės PCB, nepadėjo, 
perklijavau ir abi mikres, tas pats... Dabar palikau tik MCP, be TJA, bet 
nuo SPI fyškutės pasiėmiau MISO, SCK, MOSI ir maitinimus, nuo MCP pino CSą 
ir viską prikabinau prie antro eBayjinio moduliuko. Lygiagrečiai, taip 
sakant, gavosi. Nu ir blyn, tas eBayjinis kailis veikia, o ant mano PCB 
prilituota MCP pjauna grybą. Prosegiau ir MCP TX pino oscilogramas - viršuj 
mano, apačioj eBay. Nu visai kostminis signalas... Tiksliau jo nebuvimas. 
Pinai atitinka, takeliai skambinasi... Viskas gerai, o niekas neveikia ant 
mano PCB, o ta lygiarečiai primontuota eBayjinė veikia.