Kaiptai pozicija nekritiska ? Atvirksciai - labai kritiska. Suradus 
pabaigas reikia pagal gaunamus duomenis (is atstumo matuoklio arba 
rankiniu budu ivedamus) atsukti i tikslia padeti. Prasuks neprasuks bet 
vistiek kazkaip nesinori drozti visko per jega... Neetiska kazkaip.

O objektyvu duombaze neisvengiama, antraip reikes netik galus bet ir 
kiekviena tarpine pozicija kiekviena karta is naujo sumapinti.


On 2014-03-18 13:45, Laimis wrote:
>
> Turėsi neapibrėžtą skaičių objektyvų? Ar realiai tik maks kokis
> keliolika, kurių parametrus gali įsiūti Arduino programoje ir pasirinkti
> meniu konkretų objektyvą. Reikės LCD ir kelių mygtukų, tačiau nereikės
> vargti su pozicine mechanika, tuo labiau, kad pozicijos nustatymas yra,
> kaip supratau, visiškai nekritiškas (reikalingas tik galinių padėčių
> nustatymui).
> Algoritmas būtų primityvus: komanda stepper'iui sukti į vieną pusę su
> atsarga aiškiam prasisukimui pasiekus galą ir fiksuojama pradinė/ribinė
> pozicija, o maksimalus ilgis — įsiūtas parametras programoje, kaip ir
> žingsnio poslinkis.
> Ar būtų linkę prasisukinėti tie stepper'iai per smaukymąsi?
>
>