Darius-B rašė:
> Ta prasme tu nori pasakyti, kad atlikti "minimal modification" nereikia
> dokumentacijos? GPIO, SPI cia buvo tik pavyzdys, ten dar daug visokiu

Norint minimaliai modifikuoti linux'inį GPIO driver'į, nereikia
hw timing'ų ir/ar kt. specifinių elektrinių charakteristikų (išsamiausio 
datasheet'o)

Be to, yra periferijos datasheet'as:
http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf

Tuo labiau, kad driver'iai yra:
https://github.com/raspberrypi/linux/tree/rpi-patches/arch/arm/mach-bcm2708
http://www.linux-arm.info/index.php/132-linux-kernel-319-for-raspberry-pi-released

> geru dalyku yra kuriu dokumentacija neprieinama.

Pavyzdžiui?