altimetras - aukscio matuoklis. slegio pokycio matavimas, t.y. aukscio POKYCIO detektavimas nera altimetras. "ABLomas" wrote in message news:o4mdij$ppa$1@trimpas.omnitel.net... On 2017.01.05 23:14, Audrys wrote: > tai nafiga tokie pareiskimai apie "altimetro afigeno tikslumo"? Šiaip tai nieko čia ypatingo - baro + AccZ kokiam nors EKF'e - ir turėsi ten centimetrinį ar dar daugiau tikslumą, su labai maža paklaida. Čia net ne kažkoks rocket science (dabar) - naudojama daug ir visur, net ir kreivai realizavus vis tiek turėsi kokių 50ms loop'ą - daugiau nei pakankamai detektuot (ar, jei yr noro - dar ir oversamplint, kad būtum tikras) aukščio pokyčiui. Problema kitur - kad tu neatskirsi (lengvai) kuris aukščio pokytis yra "teisingas", o kuris - nelabai. Čia yra daugiau visokių specefektų, kur reikia turėt bišky praktikos, kad suprast (pvz. greit skrendant priekin galima turėt labai mažą "svorį", t.y. vien Z ašim atrodys kad krenti, nu bet iš tikro aukštis tai bus pastovus) ir t.t. --- This email has been checked for viruses by Avast antivirus software. https://www.avast.com/antivirus