Vat ten klausimas kaip pamete ir ar pamete "Dainiushas" <skirdain@gmail.com> wrote in message news:je4r2i$hqn$1@trimpas.omnitel.net... > nu tai zinai... va USA RQ170-ta pamete..... > > > On 01/05/2012 08:30 PM, ABLomas wrote: >> On 2012.01.05 18:07, Linas Petkevicius wrote: >>> O namuo naviguos pagal GPS? Bet jis gi irgu nesunkiai dzaminasi? >> >> Matai, ten paprastai yra nefigova puokste davikliu: >> - giroskopai (3 asiu) - stabilumui >> - akselerometrai (2/3 asiu) - stabilumui >> - magnetometrai (2/3 asiu) aka kompasai - navigacijai, is dalies >> stabilumui >> - ultragarsiniai davikliai - nustatytam auksciui islaikyti, automatiniam >> nusileidimui (kai aukstis mazas) >> - barometras (arba ir visas komplektas su pitotais) - velgi, auksciui >> >> GPS'as + radijo valdymas tai gaunas kaip ir nebutini zaislai, kai visi >> auksciau isvardinti zaislai veikia kaip priklauso. Dauguma kontroleriu >> palaiko navigacija pagal waypointus, tai gali pilnai uzmusti valdyma, >> jis toliau skris kur jam nurodyta. Jei GPS nubombinsi - bus sunkiau, bet >> kai kurie kontroleriai ima duomenis is akselio (kas netikslu, bet >> sugrizt bent jau "namu link" imanoma), netgi visa tai uzmusus, jis >> nusileis savarankiskai, pasistenges nesudauzyt visko aplink. >> >> Tada silpna vieta yra kontroleris, bet net ir tie dublikuojami (netgi >> tas primityvus tarduino pilotas turi rezervini cipa, pagrindini galima >> rebootint ore ir viskas skrenda be didesniu sutrikimu). >> >> Nezinau, kaip ten viskas padaryta iki galo (nors tas zmogelis kelios >> dienos pries pardavimus pasigyre rcgroups'uos), bet speju kad tikrai ne >> pati primityviausia iranga sudeta. Aisku, "šŅĻŌÉ× ĢĻĶĮ ĪÅŌ ŠŅÉ£ĶĮ", jei >> kas rimtai imsis nupi$t nuo vaizdo, tai tikrai pavyks, nu bet - "ĪĮ >> ĖĮÖÄÕĄ ČÉŌŅÕĄ ÖĻŠÕ ĪĮŹÄÅŌÓŃ ČÕŹ Ó ×ÉĪŌĻĶ" ;-) >> >